用于汽车ISELED照明和传感器网络（ILaS）的混合信号收发器INLT220Q。

节点可以配置为分支设备或客户端设备的INLT220Q设备，例如ISELED智能LED或通过UTP电缆连接的简单传感器子系统。

集成电路可在数米长的简单的非屏蔽双绞线电缆（UTP）上建立2 Mbit/s和低延迟的菊花链连接。

设备通过AEC-Q100资格认证，工作温度范围为–40°C至+105°C。 Inova提供的集成电路采用5mmx5mmx0.8mm wetQFN-20封装，间距为0.65mm。

而各个电路中又包含了大量的以做到逻辑控制和数据分析等功能，这些芯片的性能好坏直接决定了机器人工作的效率和可靠性.

根据电压规格要求，精度要求，推荐合适的直流电源，如IT6400双极性电源；IT6100高速高精度电源；其中IT6400双极性电源高至na级别的精度，既作为供电电源，又可以测试静态电流.

Webserver带来了与仪器交互的新方式，使得参数设置以及功能操控更加便利。

机器人工作电路较为复杂，包含机械驱动电路，传感器电路，通讯电路，电源电路等.

一定电压下，让IC处于无负载，无震荡状态，将电流表的一端接电源的正极，另一端接IC的VDD脚，电流表的读数极为IC的静态电流.

一定电压下，将IC的负载用可调电阻代替，让IC正常工作，当输出口有输出时，调节可调电阻的阻值，使IC输出端的电平满足测试要求.