无刷直流电机的MOTIX™TLE9140EQW栅级驱动器IC,TLE9140专为拥有更高电压要求（从24V到最高72V）的汽车电机控制应用定制，此类应用需要更高的系统可靠性和更快的开关行为。

MOTIXTM MCU TLE987x和TLE989x32位电机控制SoC解决方案，同时也适合作为48V BLDC驱动器与市场上常见的MCU搭配使用。典型应用包括泵和风扇、挡风玻璃雨刷器、HVAC模块或电子压缩机等。

另外，TLE9140还可用作三相电机栅极驱动器，应用于商用车、工程车、农用车以及电动自行车、电瓶车或电动摩托车等轻型电动车。

故障安全输入可以立即关闭所有 MOSFET功率管，专用诊断引脚可提供紧急故障警告，无需等待SPI 定期传输信号。

新驱动器还集成了两个电流检测放大器，用于系统状态监测，有助于最大限度地降低物料成本。这些放大器适用于检测高边、低边和内联电路的电流，增益可单独设置，具有低失调电压和低温漂特性。可以单独关闭电流检测放大器，以减少闲置时的电流消耗。

ROS功能包是ROS程序或节点的主要组织系统。这是ROS中最核心的构建/发布项。

创建ROS功能包时，请务必设置专用的ROS工作空间。该工作空间被称为catkin工作空间，其中catkin是ROS的官方构建系统。

L99H92现已投产，采用TQFP32或QFN32润湿侧翼封装，方便光学检查焊接缺陷。

新型负斜率均衡器缓解了信号处理通道中的性能问题，它们在补偿放大器的宽带增益响应方面特别有用，该宽带增益响应通常在频段上端衰减。

彩色图像传感器采用三个光电二极管组成一个像素的方法。

被测景物图像的每一个光点由彩色矩阵滤光片分解为红、绿、蓝三个光点，分别照射到每一个像素的三个光电二极管上，各自产生的光生电荷分别代表该像素的红、绿、蓝三个光点的亮度。

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