电路采用电流电压双闭环串级控制结构，内环是电流环，外环是电压环。

控制原理是：给定的电压U2与从输出反馈回的电压U,进行比较，得到的电压误差经电压调节器输出作为另一个给定的电压信号U。。

该信号与经电阻采样反映电流变化的信号U。进行比较，输出一个占空比可调节的PWM脉冲信号，从而使输出的电压信号U。保持恒定。

如果输入电压的变化是持续的,电压反馈环也起作用,因而可以达到较高的线性调整率。

当传感器落入影子内，继电器动作，电动机旋转，使装太阳能电池的架子转到太阳光线直射为止。本机使用时，每隔15--20min,继电器常闭触点接通，电动机转动一次，电池架缓慢地向西转动。

当把电路焊接完之后要多检查几次，确认连接无误，才可将熔断器装入熔断器支架上。

此时应再次确认熔断器的大小是否符合要求(0.5A、5A)。

另外，本装置的最大功率限制在40W以内，如果更换更大的变压器可以提高到100W,但在这种情况下外壳也要换大一些的，支架的强度也应加大。

这是因为与一次性电池不同，这类电池的输出电压仅为1.2V而不是1.5V。

一个AA电池组可用一个专门的盒子内装于主装置机壳内。对于较大尺寸的电池，也可放在主机机壳的外面。

在前面板上(如在试验装置中一样)可安装一个电流计以指示充电电流，这对于检查在各种情况下的充电率、调整太阳能板的角度以得到最佳效果是很有帮助的。当然也可以不使用电流计而是将万用表连接在该装置上的一对插座内，可节省费用。

STM32F7B0VBT6