WiMi-net无线通信模块与LoRa模块,在通信距离、通信速率、密集上报、穿透性、收发大数据包的对比,两个具有相同的载波频段,由于LoRA的通信速率低，通信距离就会要远。

ISP是一个完整的视频和静止图像输入设备。这个模块支持集成YCbCr处理图像传感器和简单CMOS传感器 ，提交没有任何综合图像处理Bayer RGB模式图像。

在内核中，整数或0表示系统调用成功结束，而负数表示一个出错条件。而出错时，内核不会将其设置在errno，而是由库函数从系统调用返回后对其进行设置或使用。

通常无线通信的速率越高，通信距离就会越近。433MHzHz的通信速率我们 选择100K bps，它是LoRa速率的300倍，这个速率是可以满足大多数用户的应用。

这些机制就像安全屏障，能够减轻潜在损害，确保系统正常运行。电源循环可以确保系统正常运行并提供保护，通常在系统无响应和不活动时工作，以使其能够持续运转。电源循环借助电源开关实现，该开关会先断开电源输入与下游电子系统之间的路径，再闭合相关路径以重启系统。

一旦系统的微控制器单元(MCU)无响应，并且持续不活动，系统就会进入复位模式，开始电源循环。

在大数据包传输，从站节点密集上报业务中，由于WiMi-net自主研发的MAC层调度机制，无线通信协议结合实际的业务，从协议底层解决了大包传输和密集传输的问题，具有很大的优势，更适合终端从站节点收发数据非常频繁的业务。

系统调用（System Call）是操作系统内核提供的函数，在内核态运行（Kernel Mode），是操作系统为用户提供的一些接口。它通过软中断向内核态发出一个明确的请求。有一些任务需要进程跑在内核态才能执行，比如和硬件打交道。