CAN/CAN FD总线技术来进行车灯老化检测,以确保车辆的照明系统始终处于最佳状态。

一种经典的车灯老化检测方法是模拟CAN/CAN FD节点，发送特定的指令报文，根据ECU的报文反馈来判断车灯的老化程度。但在实际操作中，由于CAN/CAN FD总线的带宽有限，一条检测总线上只能同时检测6-7个车灯ECU，想要同时对数十个甚至上百个ECU进行检测，往往会有总线负载的问题。

为了有效降低总线负载对车灯ECU检测的影响，6通道的PCAN-Router Pro FD网关，致力于实现多节点通信，解决总线高负载通信的问题。

视频输出接口（HDMI、LVDS、EDP、MIPI），可通过视频输出接口将视觉信息、机器人运动轨迹、操作指令等实时显示在示教器设备上，无多余繁琐按键，使用简单高效的方式完成复杂操作任务，提高了用户的灵活性和便利性。

RK3568核心板支持双千兆以太网口、双频WiFi、蓝牙5.0、PCIE2.0接口，可扩展4G/5G网络通讯功能,可连接图像采集卡、运动控制卡、手持设备、传感器等，实现丰富的外部设备与机器人示教器之间的数据传输和控制,为机器人的运行和功能的拓展提供了便利。

刹车系统放气的具体操作步骤如下:

连接自由软管到放气活门;

将软管自由端放入装有同样油液的半满的容器中;

缓慢操纵刹车系统,松开放气活门上的放气螺钉将油液放出,空气随油液排出;

当没有气泡溢出时;将放气螺钉拧紧,取下排气管。

将视觉信息传输到远程设备上，实现远程操作和监控，提升机器人的工作效率。