集成512块Atom芯片服务器模块仅使用三部分组成：Atom芯片，内存和由该公司设计的专用集成电路。原子为基础的目标，数据中心服务器进行一些具体的任务。

如果VCC掉电，引脚txd、stb和rxd就会变成悬浮状态，防止通过这些引脚产生反向电流。

这部分电路硬件相对简单，但对于CAN总线的抗干扰能力需特别注意。本设计主要突出以下几点：

6N137是光电耦合器，P87C591的RXDC脚（即P1.0口）作为CAN接收器的输入脚，TXDC口（即P1.1口）作为CAN发送器的输出脚，都通过6N137连接至CAN发送器TJA1040。

插拔自锁连接系统因为插、拔简单快捷而风靡于业界。即使在振动、撞击或者电缆拉扯的情况下，该系统也能保证绝对安全，并且能在很有限的空间内进行操作。

同时，其模块化设计提供超过60000种的连接器组合，可以是单芯、多芯、光纤、同轴、三同轴、高压和射频和混装等，让客户可以选择到适合要求的理想互联效果。

因此，B系列连接器包含了雷莫传统的设计特点——插拔自锁系统，并可选择多芯、同轴和三同轴混装针芯配置。

对于距离大于0.5m的障碍物，可以不做处理直接跳出中断服务程序；

对于多超声波传感器系统，每一个超声波传感器在判断到对机器人行动有障碍物时可分别在其中断服务程序中对障碍物信息进行简单处理，上报给机器人系统控制核心的信息可以相对简单，只需机器人系统控制核心控制机器人的实际动作，比如左转30°，而不必机器人系统控制核心再次进行计算，这样

会节省大量系统资源去作其他更为复杂的工作。

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