在无线传感器网络中，需要一种中间适配层来过渡衔接底层操作系统和上层应用，并提供统一的开发接口和编程工具集，以推进开发的标准化，并支持可移性和跨平台能力。

在传统环境中，中间件常常位于操作系统和应用之间，通过对底层组件异构性的屏蔽，提供一个统一的运行平台和友好的开发环境。

然而由于无线传感器网络的独特性和应用程序的多样性，所以传统中间件的体系结构不能简单应用于无线传感器网络，必须对现存中间件修改或者开发新的中间件以满足无线传感器网络的需求。

飞机外载荷按其作用性质可分为:

静载荷逐渐加到飞机结构上,或者载荷加到结构上以后,它的大小和方向不变或变化很小,这种载荷叫静载荷。比如,飞机停放时起落架承受的载荷;用千斤顶逐渐将飞机顶起,飞机结构承受的载荷都是静载荷;

动载荷突然加到飞机结构上,或者载荷加到结构上以后,它的大小或方向有着明显变化,这种载荷叫动载荷。比如,飞机着陆时起落架受到的地面撞击力;飞机在不平地面上滑跑时,产生颠簸,结构承受地面的作用力都是动载荷。

协议无需外部的时间服务器或时钟源，也不需要由某些特别的节点来保证算法的收敛。

在TP中主节点向相邻节点发送时间同步消息，在这个消息中包含了源节点和目的节点的ID号、消息扩散的范围及时间信息等字段，相邻节点收到时间同步消息后选择若干节点作为扩散节点继续向它们的相邻节点扩散时间同步消息。

ADP通过节点间简单消息交互和处理就可以在全网取得时间同步,使所有节点同步到一个“均衡时钟”上；

此外，ADP要进行很多轮同步过程才能达到合理的收敛，且每个节点都必须与相邻节点进行大量消息交换，最后能达到的同步精度也较低。

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