一键通（PTT）应用往往在灾害发生时因网络拥堵和故障等原因而失去作用，Beartooth旨在消除对蜂窝移动数据传输的依赖，并提供可靠的连接。

Beartooth设备在最近哈维飓风肆虐美国德克萨斯州期间已支持过救援工作，支撑了精锐的战术分队和搜索和救援小组在不需要Wi-Fi的条件下继续完成其帮助幸存者的施救工作。

当与智能手机成功配对时，Beartooth的用户可直接相互通信，不像传统的应用那样去耗尽电池能量，LoRa设备的功率消耗非常低。

准确得到转子位置和准确测量三相信号的电流，使用高速的FPGA并行实现实时的算法运算.

通过clark变换将相对定子静止的三相坐标系转换为相对定子静止的两相坐标系，得出对应的变换输出Iα和Iβ，然后使用park变换，将相对定子静止的两相坐标系转换为相对转子静止的两相坐标系从而算出ID和IQ.

由于直流电机的主磁通基本上唯一地由励磁绕组的励磁电流决定，所以这是直流电机的数学模型及其控制系统比较简单的根本原因。

电机控制过程是反变换过程，首先设定励磁电流和转矩电流，然后变换到相对定子静止的两相，然后变换到相对定子静止的三相，从而实现对电机的控制。

在功率分析仪中实现此D-Q变换功能，可以为电机控制提供参考，电机控制过程可以通过对比设定的值和功率分析仪测试的结果进行电机控制的研发设计，故障排查，算法优化等。

蓝牙音频系统单芯片RDA5836，该芯片具有超强性能及超低功耗的特点，推出后便获得蓝牙耳机市场的领先地位。