有刷直流电动机是指内部设置有电刷和换向器部件的一类直流电动机。

无刷直流电动机的控制方式，上述无刷直流电动机的结构中有两个死点(区),即当转子转动到N、s极之间的位置为中性点,在此位置霍尔元件感受不到磁场,因而无输出,则定子绕组也会无电流,电动机只能靠惯性转动,如果恰巧电动机停在此位置,则会无法启动。

为了克服上述问题,在实践中也开发出多种方式，为无刷直流电动机所采用的单极眭三相半波通电方式转子转到图示位置时的工作过程。

有刷直流电动机的工作原理，有刷直流电动机工作时,绕组和换向器旋转,主磁极(定子)和电刷不旋转,直流电源经电刷加到转子绕组上,绕组电流方向的交替变化是随电动机转动的换向器及与其相关的电刷位置变化而变化的。为有刷直流电动机的工作原理。

有刷直流电动机的工作原理，有刷直流电动机的转动过程，为有刷直流电动机接通电源瞬问的工作过程(假设初始位置为0°)。

因此,两者的受力方向均为逆时针方向,这样就产生一个转矩,从而使转子铁芯逆时针方向旋转。

有刷直流电动机主要由定子、转子、电刷和换向器等构成。

有刷直流电动机接通电源瞬间的工作过程，根据电磁感应理论,载流导体ab和cd在磁场中受到电磁力的作用,受力的方向可根据左手定则判断。

双极性无刷直流电动机中定子绕组的结构和连接方式可以分为三角形连接方式和星形连接方式。