永磁式直流电动机的特性，根据电磁感应原理(左手定则),当导体在磁场中有电流流过时就会受到磁场的作用而产生转矩。

这就是永磁式直流电动机的旋转机理，为永磁式直流电动机转矩的产生原理。

永磁式直流电动机中各主要部件的控制关系。

在电工操作中,钳形表主要用于检测电气设备或线缆工作时的电压与电流。

在使用钳形表检测电流时不需要断开电路,便可通过钳形表对导线的电磁感应进行电流的测量,是一种较为方便的测量仪器。

钳形表主要由钳头、钳头扳机、保持按钮、功能旋钮、液晶显示屏、表笔插孔和红、黑表笔等构成。

永磁式直流电动机(两极转子)的转动原理，转子转到90°时,电刷位于整流子的空档,转子绕组中的电流瞬间消失,转子磁场也消失,但转子由于惯性会继续颀时针转动。

永磁式直流电动机(三极转子)的转动原理电磁式直流电动机是将用于产生定子磁场的永磁体用电磁铁取代,定子铁芯上绕有绕组(线圈),转子部分是由转子铁芯、绕组(线圈)、整流子及转轴组成的。

他励式直流电动机的工作原理，他励式直流电动机的转子绕组和定子绕组分别接到各自的电源上。这种电动机需要两套直流电源供电。为他励式直流电动机的工作原理。

并励式直流电动机的工作原理，并励式直流电动机的转子绕组和定子绕组并联,由一组直流电源供电。电动机的总电流等于转子与定子电流之和。为并励式直流电动机的工作原理。