用户程序翻译为机器码、标准程序模块和系统调用等部分。

可编程序控制器的基本指令及其使用,可编程序控制器的编程规则(梯形图编程规则).

关于左右母线,梯形图中最左边的垂直线称为左母线,最右边的垂直线称为右母线,梯形图的每一个逻辑行必须从左母线开始,终止于右母线。

左母线只能直接连接各继电器触点,继电器线圈不能直接连接左母线。

有母线只能直接连接各继电器线圈,继电器触点不能直接连接右母线。

大部分PLC软元件编号采用字母和数字混合编号,含义如下:

字母表示元件类型,如FX系列PLC输入继电器用X表示,输出继电器用Y表示,辅助继电器用M表示,定时器用T表示,计数器用C表示(其他机型大同小异)。

数字表示元件编号,如FX系列PLC输入/输出继电器采用八进制数编号:X0~X7、X10~X17、……;YO~Y7、Y10~Y17、……,辅助继电器、定时器、计数器等采用十进制数编号。

FX系列PLC的软元件编号,输入继电器(X)。输人继电器与对应的输入端子相连(经光电隔离),有多少输入继电器就有多少输人端子(一一对应)。输入继电器只能由外部输人信号来驱动,不能用程序驱动。

输人继电器的触点有常开和常闭两种,可重复使用,不受次数限制。

输出继电器(Y)。输出继电器与输出端子相连(一一对应)。输出继电器的线圈由程序驱动。

PLC的工作过程：

输入采样阶段c将输入端子的状态和数据读人输入映像寄存器。

FX系列可编程序控制器的系统配置,不同型号的可编程序控制器内部结构的配置大同小异,现以生产上应用较多的三菱FX系列PLC为例.简要介绍可编程序控制器的系统配置。