集中控制信号不是直接传递的，自动线中各运动部件和机构顺序,工作的信号统一由主令控制器发出,主令控制器将自动线各装置送来并反映它们各种状态的信号,根据自动线互锁条件的要求,接于主令控制器的不同的电路.

单工段自动线集中控制主令传递示意图,单工段自动线分散控制原理，某单工段自动线主令传递示意图,自动线工作循环周期表其工作流程。

主令传递过程是,输送带向前:自动线进行自动循环时,首先发出输送带向前信号,待零件松位、松开及其他互锁条件满足后输送带向前。输送带离开原位后,通过原始信号撤销工作完成信号。

定位、夹紧 当输送带准确地到达终点时,发出主令,执行定位、夹紧操作,撤销松位、松开信号。

动力头向前输送带向后时,当工件正确定位、夹紧后,发出主令信号使传送带向后同时发出“动力头向前”的信号。动力头和测量装置接受向前命令后,开始各自的工作循环。此时动力头原位信号消失,输送带终点信号也消失,退至原位停止。

动力头及测量装置完成各自的循环后,分别发出工作完成信号和动力头原位信号。

松位、松开 当动力头回到原位时,发出主令,进行工件的松位、松开,同时定带终点向前向后了转换机构开终了自动加过程动力头、条件测量装置.

如按下“自动线启动”按钮,这时向自动线发送的启动信号是先向主令控制器进行输入。

经主令控制器转换,向第一个运动部件发出主令信号,其运动终了的信号再向主令控制器输人,又经其转换向第二个运动部件发出主令信号,同时撤销第一个运动部件的主令信号,依次类推,至最后一个运动终了的信号输人主令控制器时经其转换,再发出第一个运动部件的主令信号,并撤销最后一个信号.

这种集中的通过主令转换发出主令信号的方式称为集中控制。为单△段自动线集中控制主令传递示意图。