采用PI调节器的无静差调速系统,在无静差调速系统中,PI调节器的调节作用使比例部分的动态响应比较快,系统的调速性能好。积分部分使闭环系统的开环放大倍数大,使系统消除静差。

电流、转速双闭环调速系统。该系统采用了两个比例积分调节器SR和CR,并将这两个调节器串联,电流调节器在内环,转速调节器在外环。

启动时,转速调节器饱和,作用很小,只有电流调节器起作用,系统在允许的最大电流下快速启动。启动完毕,速度调节器退出饱和,起转速调节作用,双闭环系统的特点.

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电压负反馈调速系统,系统的特点是:电压负反馈电阻接在电枢前面,这种反馈只能使主回路中的Rl和Rs上的电压变化得到补偿,电动机电枢电阻⒈的电压变化没有得到补偿.

电压负反馈调速系统的调节性能虽不如转速负反馈系统,但由于省略了测速发电机,使系统的结构简单,维修方便。

该系统的特点是:系统采用了比例积分调节器(简称Pl调节器),使系统在扰动的情况下,通过PI调节器的调节作用使电动机的转速回到原来的稳态值,从而实现了无静差调速。

转速负反馈无静差调速系统,是采用了P1调节器的无静差调速系统。

电流、转速双闭环调速系统 单闭环系统在应用比例积分调节器后,能保证动态的稳定性,能达到无静差的性能,但仅依靠电流截止环节限制启动电流,其启动过程快速性达不到令人满意的程度,特别是在频繁启动的系统中.

如何利用电动机过载能力的条件获得最快的过渡过程,采用电流、转速的双闭环系统就能解决启动和运行性能都好的要求。