带霍尔元件的无刷直流电动机原理,结构及控制方式,无刷直流伺服电动机由电动机本体、转子位置传感器和电子换向电路组成,其结构形式很多,有一般结构式、盘式结构式、外转子结构式等。

位置传感器有电磁感应元件、霍尔集成元件、无刷旋转变压器等,控制方式有矩形波驱动与正弦波驱动等。

性能特点具有与有刷直流伺服电动机相似的机械特性、调节特性和工作特性,且无电气接触火花,安全性、防爆性好,无线电干扰小,机械噪声小,使用寿命长,可靠性高,可工作于高空及有腐蚀性气体的环境。

无换向器电动机，无刷直流电动机结构和原理，无刷直流电动机由一台同步电动机、一组转子位置检测器和一套受位置检测器控制的自控式逆变器构成。为带霍尔元件的无刷直流电动机原理示意图。

当磁极N的轴线对着霍尔元件1时,HG1中产生方向的信号,使V4导通,使绕组Wxl通电,在X1轴线上产生一个S极吸引转子上的N极转过90°。

这时HG1输出为零,使V4关断,雨HG2产生y2方向的信号使v3导通,W、通电,Y2轴线上产生一个S极吸引转子再转过90°。

依此类推,定子励磁绕组顺次轮流通电形成一个步进式的旋转磁场,吸引着转子不停地转动。

无刷直流伺服电动机性能和用途，无刷直流电动机是一种电子换向的小功率直流电动机，其结构简单,运行可靠,没有火花,电磁噪声低,广泛应用于现代生产设各、仪器仪表、计算机外围设备和高级家用电器。