步进电动机的用途与分类 步进电动机叉称脉冲电动机,其用途是将电脉冲信号转换成角位移或直线位移,每输入一个电脉冲,电动机就转过一个角度或前进一步。

步进电动机按运行方式可分为旋转式和直线式;按转动原理可分为反应式、励磁式、感应式;按相数有两相、三相和多相之分。

步进电动机的结构和原理,三相反应式步进电动机的定子上均匀分布有六个磁极,每个磁极上都有控制绕组,每两个相对的磁极构成一相,三相绕组做星形接法。定子铁芯由硅钢片叠成。

转子由硅钢片或其他软磁材料制成,均匀分布有齿,齿数为z。转子没有绕组。当z=4时,三相反应式步进电动机原理。设A相通电时,齿1、3与A-A′对齐。

当采用三相单二拍通电方式,即采用A-B-C-A通电方式时,每输入一个脉冲,转子顺时针方向转过30°角,完成三拍转子转过一个齿距角α=9°。如果改为三相双三拍通电方式,即采用AB-BC-CA-AB通电方式,同样每输入一个脉冲,转子顺时针转过30°角,完成三拍转子转过90°角。

如果改为三相六拍通电方式,即采用A-AB-B-BC-C-CA-A通电方式,则每完成一拍,转子转过15°,六拍完成后正好转过一个齿距角90°。

若要减小距角,只需增加齿数即可。同时,定子磁极每极也制为多齿,并保证定子、转子齿距角相等。

若通电拍数为m,脉冲频率为r,则齿距角α=uk,步距角=7,转子转速为u=k(5min)。如z=40,则α=9°,拍通电时,e=3六拍通电时,e=1.5。

步进电动机结构简单,维护方便,运转灵活,调速范围大,步距角不受电压和负载的影响,其角位移误差不会长期积累,转速只决定于脉冲频率,因此广泛应用于数控系统中。

二相反应式步进电动机原理,a)A相通电 b)AB通电 c)B相通电 d)BC通电.