轮式滑行装置,飞机在不同的场地起降,需要采用不同形式的滑行装置,比如,在铺装良好的场地(跑道)采用轮式滑行装置,在冰雪场地起降则采用滑橇,而在水面使用的飞机必须配各浮筒或采用船身式机体。

以上几种滑行装置中,轮式滑行装置应用最广泛,同时结构也最复杂。

架在飞机上配置的主要型式,随着飞行速度继续增大,机翼的厚弦比不断减小,这样,要把尺寸较大的主起落架收人较薄的机翼,就比较困难。

因此,近年来有些高速重型飞机采用了自行车式起落架。采用自行车式起落架的飞机,主要靠两个主起落架来承受载荷和滑行,虽然它们的尺寸较大,但机身内的容积也较大，因而收藏还比较容易.

但构架式起落架外形尺寸较大,很难收人飞机内部,目前多点式起落架(a)波音747/∠100起落架;(b)C5A银河运输机起落架;(c)安12Z1运输机起落架高速飞机已不采用。

为了减小起落架支柱所受的弯矩,很多飞机上采用了撑杆式起落架,这种起落架的支柱相当于一根双支点外伸梁,由于斜撑杆的支持作用,支柱所承受的侧向弯矩可大大减小。在能够收放的起落架上,斜撑杆往往还作为起落架的收放连杆,或者斜撑杆本。

根据减震器配置的不同,它可以分为以下三种型式:

减震器与承力支柱分开的摇臂式起落架,多用作主起落架;

减震器与承力支柱合成一体的摇臂式起落架,一般用作前三点飞机的前起落;

没有承力支柱,减震器和摇臂直接固定，在飞机承力构件上的摇臂式起落架与一般用作后三点飞机的尾轮支撑机构。

轮臂摇臂式起落架减震支柱，摇臂式起落架与支柱套筒式起落架相比,具有以下优点:承受水平撞击时,减震器能较好地发挥作用;第一和第三两种摇臂式起落架的减震器只受轴向力,不受弯矩,因此密封装置的工作条件要好得多。