有刷直流电动机是指内部设置有电刷和换向器部件的一类直流电动机。有刷直流电动机主要由定子、转子、电刷和换向器等构成。

有刷直流电动机的工作原理，有刷直流电动机工作时,绕组和换向器旋转,主磁极(定子)和电刷不旋转,直

流电源经电刷加到转子绕组上,绕组电流方向的交替变化是随电动机转动的换向器及与其相关的电刷位置变化而变化的。为有刷直流电动机的工作原理。

无刷直流电动机所采用的单极眭三相半波通电方式转子转到图示位置时的工作过程。

有刷直流电动机转子接近180°时的工作过程，无刷直流电动机，无刷直流电动机是指没有电刷和换向器的电动机,其转子是由永久磁钢制成的,绕组绕制在定子上。

无刷直流电动机外形多样,但基本结构相同,都是由外壳、转轴、轴承、定子绕组、转子磁钢、霍尔元件等构成的。

典型霍尔元件的工作原理，霍尔元件安装在无刷直流电动机靠近转子磁极的位置,输出端分别加到两个晶体三极管的基极,用于输出极性相反的电压,控制晶体三极管导通与截止,从而控制绕组中的电流,使其绕组产生磁场,吸引转子连续运转。

复励式直流电动机的工作原理，复励式直流电动机的定子绕组设有两组:一一组与电动机的转子串联;另一组与转子绕组并联。复励式直流电动机根据连接方式可分为和动式复合绕组电动机和差动式复合绕组电动机。为复励式直流电动机的工作原理，复励式直流电动机的工作原理。

定子绕组中的电流就是转子绕组中的电流。为串励式直流电动机的工作原理。

串励式直流电动机的工作原理，在申励式直流电动机的电源供电电路中串入电阻,串励式直流电动机上的电压等于直流供电电源的电压减去电阻上的电压。

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