EtherCAT通信实现闭环伺服系统的实时控制与实时数据传输
发布时间:2023/2/13 18:35:24 访问次数:86
全新S32K39系列汽车微控制器(MCU),该系列MCU针对电动汽车(EV)控制应用进行了优化。
新一代S32K39MCU的高速、高分辨率控制可提高能效,在延长行驶里程的同时,提供更顺畅的电动汽车驾驶体验,满足未来电气化需求。
S32K39 MCU的网络、信息安全和功能安全超越传统汽车MCU,可满足区域汽车E/E架构和软件定义汽车需求。借助新的MCU,电池管理系统(BMS)和电动汽车功能逆变器能够提供适用于下一代电动汽车的端到端解决方案。
EtherCAT控制系统一般有HMI/WEB界面系统、主站控制器、若干从站控制器和伺服电机等组成。HMI/WEB界面系统用于发送控制指令和人机界面展示;EtherCAT主站一般通过嵌入式硬件、Linux系统打实时补丁以及EtherCAT主站软件方式实现,通过以太网卡来实现主站EtherCAT的通信。
主站控制器和从站控制器之前采用EtherCAT通信,可实现闭环伺服系统的实时控制与实时数据传输。
MYC-YT507H核心板的主站控制器,软件部分通过内核打Preempt_RT实时补丁和移植EtherCAT开源主站软件IGH,可实现更智能化的EtherCAT主站控制。
通过T507-H原生的千兆通用以太网接口和WEB MES系统进行数据通信;原生的百兆专用EtherCAT接口和从站伺服驱动进行EtherCAT的通信,从而实时控制伺服电机。

关键参数
3kVrms的绝缘耐压
支持单独MCU I/O电平VDDL
供电电压:
VDD: 4.5~5.5V NIRSP31
3~3.6V/4.5~5.5V NIRSP31V
VDDL: 1.8~3.6V/4.5~5.5V
输出:
80mA @5V->5V/3.3V
60mA @3.3V->3.3V
欠压保护、短路保护和过温保护
数据速率:20Mbps
传输延时:<75ns
CMTI:±50kV/us
工作温度:-40~125℃
封装:LGA-18(4.00mm × 5.00mm)
深圳市金思得科技有限公司 http://jinside.51dzw.com/
全新S32K39系列汽车微控制器(MCU),该系列MCU针对电动汽车(EV)控制应用进行了优化。
新一代S32K39MCU的高速、高分辨率控制可提高能效,在延长行驶里程的同时,提供更顺畅的电动汽车驾驶体验,满足未来电气化需求。
S32K39 MCU的网络、信息安全和功能安全超越传统汽车MCU,可满足区域汽车E/E架构和软件定义汽车需求。借助新的MCU,电池管理系统(BMS)和电动汽车功能逆变器能够提供适用于下一代电动汽车的端到端解决方案。
EtherCAT控制系统一般有HMI/WEB界面系统、主站控制器、若干从站控制器和伺服电机等组成。HMI/WEB界面系统用于发送控制指令和人机界面展示;EtherCAT主站一般通过嵌入式硬件、Linux系统打实时补丁以及EtherCAT主站软件方式实现,通过以太网卡来实现主站EtherCAT的通信。
主站控制器和从站控制器之前采用EtherCAT通信,可实现闭环伺服系统的实时控制与实时数据传输。
MYC-YT507H核心板的主站控制器,软件部分通过内核打Preempt_RT实时补丁和移植EtherCAT开源主站软件IGH,可实现更智能化的EtherCAT主站控制。
通过T507-H原生的千兆通用以太网接口和WEB MES系统进行数据通信;原生的百兆专用EtherCAT接口和从站伺服驱动进行EtherCAT的通信,从而实时控制伺服电机。

关键参数
3kVrms的绝缘耐压
支持单独MCU I/O电平VDDL
供电电压:
VDD: 4.5~5.5V NIRSP31
3~3.6V/4.5~5.5V NIRSP31V
VDDL: 1.8~3.6V/4.5~5.5V
输出:
80mA @5V->5V/3.3V
60mA @3.3V->3.3V
欠压保护、短路保护和过温保护
数据速率:20Mbps
传输延时:<75ns
CMTI:±50kV/us
工作温度:-40~125℃
封装:LGA-18(4.00mm × 5.00mm)
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