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电机驱动模块满足实时操控系统数据处理任务调度和人机交互要求

发布时间:2023/2/13 18:31:12 访问次数:72

实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点,支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片,主站使用标准的以太网控制器。

EtherCAT是一种工业以太网技术,看到的大多数应用场景都是伺服电机。因为是基于以太网的技术,所以EtherCAT相比于CAN总线而言,速率上要快不少。EtherCAT可以达到100M的速率,而CAN只有1M。此外,EtherCAT还具备低延时和精准同步的特点。

02.EtherCAT控制系统有什么特点无论是工业4.0还是物联网,都需要设备和服务端之间具备高度联网和强大的通信能力。

MYC-JX8MMA7核心板搭载的Xilinx Artix-7对标Zynq 7010的FPGA资源,满足数据采集系统的高速数据采集的需求。优异的人机交互和实时操控功能MYC-JX8MMA7核心板搭载的NXP i.MX8M Mini芯片具备4颗Cortex-A53内核和Cortex-M4内核能够提供出色的数据处理能力和人机交互界面,并且可以实时操控电机驱动模块,满足实时操控系统的数据处理、任务调度和人机交互要求。

高速通信能力MYC-JX8MMA7 核心板MPU与FPGA之间采用PCIE高速通信,高达200~300MB/S的通信能力,满足数据的快速传输需求。

为了方便开发者进行前期功能评估和软件调试,同时开发了MYD-JX8MMA7开发板,助力产品开发。

EtherCAT是一类比较成熟的工业以太网现场总线,专用于运动控制领域。相比传统的工业现场总线,EtherCAT具有高稳定性、高实时性、高集成度、扩展性强、便于安装等诸多优点,突破了传统以太网方案的系统限制被广泛应用于工业控制领域。

两级电源架构,一级电源由输入转5V供给核心板及其它外设,二级电源由5V转各外设需求的电压。

实际应用时,外设本身需求电流小且要求纹波小通常选用LDO供电,如果需求电压还很低,如1.2V,这时还是5V转1.2V就不太适合了,3.3V转1.2V或2.5转1.2V效率更高,这时就得在第三级电源。同样如果底板的输入需求是交流市电,则需要在图2前面加一级电源。

福建芯鸿科技有限公司 http://xhkjgs.51dzw.com/

实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点,支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片,主站使用标准的以太网控制器。

EtherCAT是一种工业以太网技术,看到的大多数应用场景都是伺服电机。因为是基于以太网的技术,所以EtherCAT相比于CAN总线而言,速率上要快不少。EtherCAT可以达到100M的速率,而CAN只有1M。此外,EtherCAT还具备低延时和精准同步的特点。

02.EtherCAT控制系统有什么特点无论是工业4.0还是物联网,都需要设备和服务端之间具备高度联网和强大的通信能力。

MYC-JX8MMA7核心板搭载的Xilinx Artix-7对标Zynq 7010的FPGA资源,满足数据采集系统的高速数据采集的需求。优异的人机交互和实时操控功能MYC-JX8MMA7核心板搭载的NXP i.MX8M Mini芯片具备4颗Cortex-A53内核和Cortex-M4内核能够提供出色的数据处理能力和人机交互界面,并且可以实时操控电机驱动模块,满足实时操控系统的数据处理、任务调度和人机交互要求。

高速通信能力MYC-JX8MMA7 核心板MPU与FPGA之间采用PCIE高速通信,高达200~300MB/S的通信能力,满足数据的快速传输需求。

为了方便开发者进行前期功能评估和软件调试,同时开发了MYD-JX8MMA7开发板,助力产品开发。

EtherCAT是一类比较成熟的工业以太网现场总线,专用于运动控制领域。相比传统的工业现场总线,EtherCAT具有高稳定性、高实时性、高集成度、扩展性强、便于安装等诸多优点,突破了传统以太网方案的系统限制被广泛应用于工业控制领域。

两级电源架构,一级电源由输入转5V供给核心板及其它外设,二级电源由5V转各外设需求的电压。

实际应用时,外设本身需求电流小且要求纹波小通常选用LDO供电,如果需求电压还很低,如1.2V,这时还是5V转1.2V就不太适合了,3.3V转1.2V或2.5转1.2V效率更高,这时就得在第三级电源。同样如果底板的输入需求是交流市电,则需要在图2前面加一级电源。

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