雷达目标跟踪检测系统跟踪路线与实际路线相差较大泛化误差率高
发布时间:2023/1/14 13:19:52 访问次数:90
天然橡胶在现代社会中占据着重要的地位，但是其获取主要依靠人工割胶，劳动强度大、生产效率低⺄目前国内外仍未研制出携带方便、使用简单、结构精炼、成本低廉的全自动智能化割胶设备;
为了提高产胶效率，改善胶工工作条件，提出一款便携式自动割胶机器人的设计方案;在半覆盖复合式割胶机器人的基础上进行提质升级⺁
抱紧机构改为开合结构，提高了对不同树径胶树的适应性⺄切削运动机构实现了对胶槽螺旋切割轨迹的任意调节⺄通过分析刀具的受力情况，确定刀具最优切入角;经过 ANSYS仿真验证，该便携式自动割胶机器人结构设计精良，具有一定的实用价值。
在扁平漆包线表面缺陷在线检测过程中，样线抖动导致使用帧间差分法分离背景时产生抖动干扰;
常见抖动干扰处理方法存在处理时间太长和误消除真实缺陷的问题，故提出了改进方法，首先分析了抖动干扰的分布区域，得到了抖动干扰与真实缺陷不处在同一行，且存在抖动干扰的行上前景像素点数量较多的性质;然后在分布区域内，将前景像素点数量超过一定阈值的行置零，实现对抖动干扰的消除;阈值的选取利用一种改进的Otsu处理分布图得到，该图是将图像所有行，按照行上前景像素点数量多少，统计行出现的频率;
实验证明，与常见方法相比，改进方法处理时间短，不会误消除与抖动干扰连接的真实缺陷，得到的处理结果与理想结果的交并比达到88%以上，具有很好的应用前景。
目前的雷达目标跟踪检测系统跟踪路线与实际路线相差较大，泛化误差率高;
基于并行Boosting算法设计了一种新的雷达目标跟踪检测系统，硬件内部引入数据多处理器，对收集的雷达位置数据集中处理，连接1/О接口，配置数据过滤器，将雷达位置信息数据的状态参数录入过滤器元件中⺄
在软件部分，利用并行Boosting算法的内部学习融合方式调节不同的雷达目标追踪系统状态，通过信息处理、航迹分析、落脚点判断来整合相应的跟踪检测信息，构建检验方程式防止外来无关数据的侵扰，最终得到雷达目标跟踪数据操作状态，完成目标跟踪检测;实验结果表明，基于并行Boosting算法的雷达目标跟踪检测系统设定的检测路线与实际路线吻合度高达99.21%，泛化误差远远低于传统目标跟踪检测系统，实用性更强。
上海德懿电子科技有限公司 www.deyie.com
天然橡胶在现代社会中占据着重要的地位，但是其获取主要依靠人工割胶，劳动强度大、生产效率低⺄目前国内外仍未研制出携带方便、使用简单、结构精炼、成本低廉的全自动智能化割胶设备;
为了提高产胶效率，改善胶工工作条件，提出一款便携式自动割胶机器人的设计方案;在半覆盖复合式割胶机器人的基础上进行提质升级⺁
抱紧机构改为开合结构，提高了对不同树径胶树的适应性⺄切削运动机构实现了对胶槽螺旋切割轨迹的任意调节⺄通过分析刀具的受力情况，确定刀具最优切入角;经过 ANSYS仿真验证，该便携式自动割胶机器人结构设计精良，具有一定的实用价值。
在扁平漆包线表面缺陷在线检测过程中，样线抖动导致使用帧间差分法分离背景时产生抖动干扰;
常见抖动干扰处理方法存在处理时间太长和误消除真实缺陷的问题，故提出了改进方法，首先分析了抖动干扰的分布区域，得到了抖动干扰与真实缺陷不处在同一行，且存在抖动干扰的行上前景像素点数量较多的性质;然后在分布区域内，将前景像素点数量超过一定阈值的行置零，实现对抖动干扰的消除;阈值的选取利用一种改进的Otsu处理分布图得到，该图是将图像所有行，按照行上前景像素点数量多少，统计行出现的频率;
实验证明，与常见方法相比，改进方法处理时间短，不会误消除与抖动干扰连接的真实缺陷，得到的处理结果与理想结果的交并比达到88%以上，具有很好的应用前景。
目前的雷达目标跟踪检测系统跟踪路线与实际路线相差较大，泛化误差率高;
基于并行Boosting算法设计了一种新的雷达目标跟踪检测系统，硬件内部引入数据多处理器，对收集的雷达位置数据集中处理，连接1/О接口，配置数据过滤器，将雷达位置信息数据的状态参数录入过滤器元件中⺄
在软件部分，利用并行Boosting算法的内部学习融合方式调节不同的雷达目标追踪系统状态，通过信息处理、航迹分析、落脚点判断来整合相应的跟踪检测信息，构建检验方程式防止外来无关数据的侵扰，最终得到雷达目标跟踪数据操作状态，完成目标跟踪检测;实验结果表明，基于并行Boosting算法的雷达目标跟踪检测系统设定的检测路线与实际路线吻合度高达99.21%，泛化误差远远低于传统目标跟踪检测系统，实用性更强。
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