流通信是一个通道，通过它，数据在应用程序与 I/O设备之间传输。流通道可以是只读的（用于输入）或者只写的（用于输出）。它对所有I/O设备提供一个简单通用接口，允许应用程序完全不用考虑每个设备操作的细节。流I/O的一个重要方面是它的异步特性。

当应用程序正在处理当前缓冲区时，一个新的输入缓冲区正在被添充和以前的缓冲区正在被输出。流交换的是指针而不是数据，这就大大减少了开销，使得程序更能满足实时约束的要求。流模块（SIO）通过驱动程序来与不同类型的设备打交道。驱动程序由DEV（Device）模块管理。

设备驱动程序是管理一类设备的软件模块。这些模块遵从通用接口（由DEV提供），因此，流函数能够发出普通请求。

输出16位数据到CS8900A时，首先将要输出的高8位数据锁存到锁存器中（A0=1、A20=1），然后紧接着直接输出低8位数据到CS8900A的D7～D0（A0=0、A20=1），此时，锁存在锁存器中的高8位数据输出允许，也输出到CS8900A的D15～D8。

A12～A0直接连接TM1300的XIO总线的A12～A0.因此对于TM1300而言没有I/O和存储器的区别,所以WR经与片选取或后直接与CS8900A的IOW、MEMW连接.RD也是直接与CSCS8900A的IOR、MEMR连接。

嵌入式系统设计和开发提供的一个模块化、高性能的实时操作系统。它采用模块化结构，包含的一系列软件功能模块有：实时多任务内核pSOS+、多处理器多任务内核pSOS+m、TCP/IP协议栈pNA+、远程调用函数库pRPC+和文件系统pHILE+等。

本控制系统的设计来说，由于大部分外围器件的功能是在微控制器片内实现的，因此，外部硬件的主要工作集中在输入/输出接口设计上，而输入/输出接口设计又往往和控制程序交织在一起。此外，存储器的连接和扩充也是必做的工作。

硬件设计过程中，器件应注意筛选，在布线和安排时，注意制作技术和装配技术，以克服电气干扰。下面就是具体的硬件设计：在单片配备8位液晶显示器，2×4的键盘，8KB的存储器。输入/输出都采用光电隔离，每一路输出还经过功率放大。

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