微控制器MSP430F1121和驱动器SA51组成的小功率电机转速控制系统原理。

当承受一个高能量的瞬时过压脉冲时，其工作阻抗可立即降至导通值，以允许大电流通过，并将电压箝位到预定水平，以有效保护电路中的精密元器件免受损坏。箝位响应时间仅为1ps（10-12S），电路中采用TVS管可有效防止Aout和Bout输出电压高于Vss或低于地。

U2为TPS77101电源管理芯片，V0=Vref(1+R1/R2)，其中，Vref=1.1834V，选R2为30kΩ，若使V0为4.0V，则R1应选72kΩ，为了减少噪声和抑制振荡，R1和R2应尽可能地接近SENSE端，上电时，RESET会提供给单片机一个复位信号。

CE用于作片选信号输入端。此引脚为低电平时，主机能与多功能接口进行数据传送。

直接计算法就是依据CRC校验码的产生原理来设计程序。其优点是模块代码少，修改灵活，可移植性好。这种算法简单，容易实现，对任意长度生成多项式m(x)都适用。

和直接计算法相反，查表法生成32位CRC校验码的优点是运算量小，速度快；缺点是可移植性较差。这种算法首先要求得到32位CRC生成表，由于1个字节有8位，所以这个表总共有256项。

在通过异或运算得到CRC生成表的索引时，由于AVR高速嵌入式单片机中的寄存器是以1个字节为单元的，所以在编程实现中应根据所要求生成的CRC校验码的位数乘以相应的系数。

例如：在数据传输时要求32位CRC校验码，应该把所得到的索引数乘以系数4，然后再从高到低依次取得32位CRC生成表单元中的内容。

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