控制器通过两个相互监督的并行飞行控制器单元来支持冗余，如果当前活跃的飞行控制器故障，后备单元将自动接管所有任务。除了Zynq UltraScale+，它还配备了耐辐射的Polarfire FPGA和经过安全认证的MCU（与Zynq同步），可以在Zynq故障时接管控制。它有几个通信接口：如以太网、车载2线以太网、ARINC429、RS232/422/485、在Polarfire FPGA中发生故障时需要切换的CAN。

除飞行控制功能外，控制器还准备并压缩来自摄像机的全高清视频信号（HD-SDI），用于通过无线电传输。它有4个HD-SDI视频输入和2个HD-SDI视频输出，支持高达6G / 4K分辨率。

MSA213K & MBA213 的特点：

磁性绝对编码器 

高绝对分辨率1μm 

重复精度±1μm 

大读取距离，≤0.8mm 

大测量范围，最大可达16米 

功能和状态显示LED灯 

BiSS C、SSI、IO-Link 

可选模拟Sin/Cos 1 Vss或数字线路驱动器

FPGA特有的技术复杂性可以用强大的标准FPGA或SoC核心板模块封装，这使硬件设计甚至比使用传统的微控制器或DSP要简单得多。对于中小批量产品，使用FPGA或SoC核心板模块特别有优势；对于大批量产品它也值得考虑——不仅仅是在原型开发过程中。

采用FPGA和SoC核心板模块做底板相比购买芯片自行整体设计有很多优势。高产量的FPGA或SoC核心板模块现货降低了它们的成本，同时久经验证的产品保证了高可靠性。

由于Enclustra不同的核心板模块Pin-to-Pin兼容，因此一个产品后续可以很容易地配备更强大的核心板模块，甚至在开发过程的后期临时更换核心板模块。

由于FPGA核心板模块的高功能密度，也降低了底板的复杂性，使其开发速度更快，成本更低。

来源：eefocus.如涉版权请联系删除。图片供参考