矢量导航VN-300 IMU中GPS空间上产生一定阻碍及局限性

发布时间:2022/11/21 8:04:27 访问次数:127

一种混合FPGA/CPU硬件，该硬件的性能要满足要求，同时重量要小、尽量少占用空间、能效要高，对此，被动散热解决方案将十分有效。

此外，硬件需要适合在恶劣的条件（振动和低高温）下平稳运行。

解决方案

前一代成功的无人机控制器基于Xilinx Zynq-7000打造，此次升级我们的工程团队采用了Xilinx Zynq Ultrascale+ MPSoC，其CPU实现了位置控制以及飞行轨迹跟踪。

传感器和动作器通过FPGA逻辑连接；这些接口的数量和类型随着受控运载工具的应用而有很大差异，因此所有这些接口都是动态可配置的。它拥有无人机控制器所需的所有传感器，包括高度集成的矢量导航VN-300 IMU中的GPS。

MSA213K具有众多的绝对接口，集成轻松简单。除了配备SSI和BiSS-C的基本版本，该传感器还可与 IOLink 一起使用。此外有一个增量接口可作为数字线路驱动器或模拟的1 Vss信号输出并联使用。通过这一组合，可随时获得绝对的位移数据，在动态运行过程中也可进行准确的转换。

安装尺寸紧凑，读取距离长达0.8mm，加上270°可旋转插头，使其能够灵活地集成到广泛应用中。为了便于安装和操作，绝对编码器具有一目了然的功能和状态指示LED，提供功能和操作状态的反馈。

从简单接口设备到集成ARM处理器和千兆接口的可编程芯片系统开发——FPGA可能性几乎是无限的。

使用标准FPGA或SoC模块（无论是基于Intel或Xilinx的FPGA或SoC），结合久经验证和优化的IP核，进入FPGA技术快速而容易。

Enclustra打造的设计套件提供了一个现成的解决方案，可以即刻启动任何基于FPGA的项目的开发。

Chiplet技术和高速接口也有着很大的联系，因为裸片之间的超短距离和链路上（裸片间互联）数据传输速率将超过100Gbps。这在普通接口上的实现是个几乎不可能完成的任务；而拥有高速传输通道的FPGA平台为Chiplet互连的验证提供了很大的可能性。

在系统的主体已经集成了上述三种高速接口；而市面上其他的原型系统，很少有做到同时集成，一般需要外接子卡才能使用；这样在进行如服务器机架部署的时候，在空间上产生一定的阻碍及局限性。

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