对自动化和驱动技术中位置跟踪传感器的要求随着相关机器和设备的复杂性和性能的增加而提高。SIKO高分辨率免接触式绝对编码器MSA213K为此提供了解决方案。随时提供绝对位置（无需参考或缓冲电池）。编码器的信号质量高，是处理和安装自动化、加工系统、拾放应用或PCB加工的理想选择，为线性直接驱动的位置和速度测量提供精确数值。

磁性绝对线性编码器具有1μm的高度绝对分辨率，可始终确保进行精确的位置检测。如果在断电状态下也必须可靠地检测到位置变化，那么绝对测量是必不可少的，特别是在安全相关的应用中。

±1μm的重复精度可为在需要精确控制或识别位置的多轴应用或定位系统中的使用提供可靠性。该性能可在长达16米的范围内实现。

Propel™嵌入式设计环境的更新版本，旨在简化工业自动化系统的开发、提高系统性能并新增支持RISC-V处理器软核的功能。

帮助我们的客户加速开发进程，同时保障高性能和实现低功耗是莱迪思的主要目标之一。最新版本的Automate和Propel拥有令人振奋的全新功能，可帮助开发人员更加轻松地利用最新的行业标准和特性创建创新的工业应用。

通过UART接口，FPGA系统和Host上位机相连，可以发送硬件测试中的调试log信息到主机中；相反，主机也可以通过UART口下发一些测试命令及少量的测试数据到FPGA中去。

主流分为若干种不同IO数，用以FPGA 厂商的JTAG调试器、ARM 调试仿真器等连接使用。

JTAG调试接口必须使用VCC、GND电源信号，以及TMS、TCK、TDI、TDO四根调试信号，分别对应为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。随着可用针数增大，另外可选TRST、RESET复位信号和RTCK（同步时钟）信号。

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