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机器人需要精确的电机位置检测和控制故障信息丢失

发布时间:2022/11/20 10:16:43 访问次数:100

CN0549状态监控平台是一种高性能、现成的硬件和软件解决方案,可以将高保真的振动数据流从资产传输到算法/机器学习开发环境中。

平台为硬件专家提供了一个经过测试和验证的系统解决方案,可以提供高度精准的数据采集、与资产之间的可靠机械耦合,以及高性能宽带振动传感器。同时提供所有硬件设计文件,帮助您轻松集成到设计的产品中。

CN0549对软件专家也很有吸引力,它概括了状态监控信号链硬件挑战,让软件团队和数据专家能够直接开始开发机器学习算法。

实时控制系统需要精确的反馈,而要实现这点的最简单方法就是使用高精度传感器。假设有一个通过电机控制的系统,六轴机械臂或协作机器人。这些机器人需要精确的电机位置检测和控制,才能确保组装过程中的精确度和人机交互情况下的安全性。

如果能获取更加准确的电机位置,则可以减少机械容差。换句话说,位置传感器越精确,设计裕度越大。借助TMAG5170等高精度霍尔效应位置传感器,您可以准确监控电机的位置,同时可以对任何角度变化做出快速响应,以便实时控制处理单元可以对电机进行重新定位。

图像传感器的每个像素都有电荷饱和水平(或最大阱容),这是在达到饱和之前像素能留存的电荷量(以电子为单位).图像传感器的动态范围(以dB表示)是能同时捕获的图像最亮和最暗部分的比率。

LDO输出端的低频谱噪声密度(在10Hz至1Mhz之间)也有助于减少传输至CMOS图像传感器的噪声量,使像素实现更大的动态范围。最后,总体纹波和噪声应至少低于传感器的噪声阈值40dB,在数据手册中通常表示为信噪比(SNR)。

在带宽更宽、传感器噪声更低时,可以更早检测到故障,例如轴承问题、气蚀和齿轮啮合。

数据采集电子设备必须确保测量的振动数据高度保真,这一点非常重要;否则可能导致重要的故障信息丢失。


来源:eccn.如涉版权请联系删除。图片供参考

CN0549状态监控平台是一种高性能、现成的硬件和软件解决方案,可以将高保真的振动数据流从资产传输到算法/机器学习开发环境中。

平台为硬件专家提供了一个经过测试和验证的系统解决方案,可以提供高度精准的数据采集、与资产之间的可靠机械耦合,以及高性能宽带振动传感器。同时提供所有硬件设计文件,帮助您轻松集成到设计的产品中。

CN0549对软件专家也很有吸引力,它概括了状态监控信号链硬件挑战,让软件团队和数据专家能够直接开始开发机器学习算法。

实时控制系统需要精确的反馈,而要实现这点的最简单方法就是使用高精度传感器。假设有一个通过电机控制的系统,六轴机械臂或协作机器人。这些机器人需要精确的电机位置检测和控制,才能确保组装过程中的精确度和人机交互情况下的安全性。

如果能获取更加准确的电机位置,则可以减少机械容差。换句话说,位置传感器越精确,设计裕度越大。借助TMAG5170等高精度霍尔效应位置传感器,您可以准确监控电机的位置,同时可以对任何角度变化做出快速响应,以便实时控制处理单元可以对电机进行重新定位。

图像传感器的每个像素都有电荷饱和水平(或最大阱容),这是在达到饱和之前像素能留存的电荷量(以电子为单位).图像传感器的动态范围(以dB表示)是能同时捕获的图像最亮和最暗部分的比率。

LDO输出端的低频谱噪声密度(在10Hz至1Mhz之间)也有助于减少传输至CMOS图像传感器的噪声量,使像素实现更大的动态范围。最后,总体纹波和噪声应至少低于传感器的噪声阈值40dB,在数据手册中通常表示为信噪比(SNR)。

在带宽更宽、传感器噪声更低时,可以更早检测到故障,例如轴承问题、气蚀和齿轮啮合。

数据采集电子设备必须确保测量的振动数据高度保真,这一点非常重要;否则可能导致重要的故障信息丢失。


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