通讯协议是上位机通过VMXXX模块支持的数字接口完成信息交互的数据格式、 传输步骤、通讯速率等的一系列预先约定。 上位机必须按照描述的通讯协议规则来完成与VMXXX的数据交互工作。

VMXXX内部维护有若干寄存器,模块在寄存器参数值的控制下完成振弦传感器的测量工作。

寄存器的值总是以整数形式存在， 基本操作单位为“ 字” （ 2 字节整数， 大端模式）， 有掉电保存和掉电丢失两种类型（对应“ 读/写” 和“ 只读” 两种属性）。 

通过模块的数字接口可完成对寄存器的读取和写入（修改）操作。 寄存器写（修改）寿命典型值为10万次， 读取次数没有限制。

硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统;

可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发;

运动控制软件的代码通用性和可移植性较好;

可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。

采用板卡结构的运动控制器采用金手指连接，单边固定，在多数环境较差的工业现场(振动、粉尘、油污严重)，不适宜长期工作。

PC资源浪费。由于PC的捆绑方式销售，用户实际上仅使用少部分PC资源，未使用的PC资源不但造成闲置和浪费，还带来维护上的麻烦。整体可靠性难以保证，由于PC选择可以是工控机，也可以是商用机。系统集成后，可靠性差异很大，并不是由运动控制器能保证的难以突出行业特点。

例如安川CIMR-G 7A系列变频器,在多功能输入端子Sl-S10中任选一个，将功能码H1-01-H1-10( 与端子S1-S10相对应 ) 预置为19 ，则该端子即具有决定PI控制是否有效的功能，该端子与公共端子SC “ ON ”时无效，“ OFF ”时有效。

应注意的是.大部分变频器兼有上述两种预置方式，但有少数品牌的变频器只有其中的一种方式。

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