软件方面PLC采用扫描工作方式,减少了由于外界环境干扰引起的故障;在PLC系统程序中设有故障检测和自诊断程序,能对系统硬件电路等故障实现检测和判断。

编程简单、使用方便，目前,大多数PLC采用的编程语言是梯形图语言,它是一种面向生产、面向用户的编程语言。梯形图与电气控制线路图相似,形象、直观.不需要掌握计算机知识,很容易让广大△程技术人员掌握。当生产流程需要改变时,可以现场改变程序,使用方便、灵活。

同时,PLC编程器的操作和使用也很简单。这也是PLC获得普及和推广的主要原因之一。

许多PLC还针对具体问题,设计了各种专用编程指令及编程方法,进一步简化了编程。

PLC的用户程序大部分可在实验室进行模拟调试,缩短了应用设计和调试周期。在维修方面.由于PLC的故障率极低,维修工作量很小;而且PLC具有很强的自诊断功能,如果出现故障,可根据PLC上的指示或编程器上提供的故障信息,迅速查明原因,维修极为方便。

体积小、重量轻、能耗低，由于PLC采用了集成电路,其结构紧凑、体积小、能耗低,因而是实现机电一体化的理想控制设各。

可编程控制器的分类，PLC产品种类繁多,其规格和性能也各不相同。对PLC的分类,通常根据其结构形式

的不同、功能的差异和I/0点数的多少等进行大致分类。

电磁抱间的控制线路，按下启动按钮SB2,接触器KM线圈通电,其自锁触点和主触点闭合,电动机M得电。同时,抱闸电磁线圈通电,电磁铁产生磁场力吸合衔铁,带动制动杠杆动作,推动闸瓦松开间轮,电动机启动运转。

机械制动是用电磁铁操纵机械机构进行制动(电磁抱间制动、电磁离合器制动等)。电磁抱闸制动器的主要工作部分是电磁铁和间瓦制动器.它的基本结构。

停车时,按下停车按钮SBl,KM线圈断电,电动机绕组和电磁抱闸线圈同时断电,电磁铁衔铁释放,弹簧的弹力使闸瓦紧紧抱住闸轮,电动机立即停止转动。