按结构形式分类，根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式和模块式两类。

整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/0点数的基本单元(叉称主机)和扩展单元组成。

基本单元内有CPU、I/O接口、与1/O扩展单元相连的扩展口,以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等,没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配各特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。

三相笼型异步电动机的制动方法分为机械制动和电气制动两大类。

在切断电源后,利用机械装置使三相笼型异步电动机迅速准确地停车的制动方法称为机械制动,应用较普遍的机械制动装置有电磁抱间和电磁离合器两种。在切断电源后,产生和电动机实际旋转方向相反的电磁力矩(制动力矩),使三相笼型异步电动机迅速准确地停车的制动方法称为电气制动。

电气制动反接制动是将运动中的电动机电源反接(即将任意两根相线接法对调),以改变电动机常用的电气制动方法有反接制动、能耗制动和发电反馈制动等。

功能完善、通用性强，现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能,而且还具有A/D和D/A转换、数值运算、数据处理、PID控制、通信联网等许多功能。同时,由于PLC产品的系列化、模块化,有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,可以组成满足各种要求的控制系统。

设计安装简单、维护方便，由于PLC用软件代替了传统电气控制系统的硬件,控制柜的设计、安装接线工作量大为减少。