注引脚输出5组脉冲信号,经五相功率驱动电路放大后送人步进电动机。驱动步进电动机运转。

五相步进电动机的单片机驱动电路框图,伺服电动机是一种由控制信号来控制运转的电动机,又称执行电动机,常用在自动控制系统中作为执行部件。伺服电动机可分为交流伺服电动机和直流伺服电动机。交流伺服电动机外形，是一些常见交流伺服电动机实物外形。

常见的交流伺服电动机结构与原理,交流伺服电动机与单相异步电动机的结构基本相似,交流伺服电动机

的定子铁芯上绕有励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间上相隔90°,励磁绕组与电容串联后再接交流电压LTf,控制绕组接控制电压Jc。

串励直流电动机的转矩近似与转子电流的平方成正比,转速随转矩或电流的增加而迅速下降,其启动转矩可达额定转矩的5倍以上,短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上。

步进电动机的转子齿数z=4.―个通电循环周期的拍数N=3.则步距角u=30°。

三相单双六拍反应式步进电动机,三相单二拍反应式步进电动机的步距角较大.稳定性较差;而三相单双六拍反应式步进电动机的步距角较小,稳定性较好。三相单双六拍反应式步进电动机的结构。

三相单双六拍反应式步进电动机工作原理分析如下。

当A相定子绕组通电时,绕组产生磁场,由于磁场磁感线力图通过磁阻最小的路径,在磁场的作用下,转子旋转使齿1、3分别正对A、A′极。

当B相定子绕组通电时,绕组产生磁场,在绕组磁场的作用下.转子旋转使齿2、4分别正对B、B′极。

当C相定子绕组通电时,绕组产生磁场,在绕组磁场的作用下,三相六极反应式步进电动机结构示意图,转子旋转使齿3、1分别正对C、C′极。

从图中可以看出,当A、B、C相按A-B→・C顺序依次通电时,转子逆时针旋转,并且转子齿1由正对A极运动到正对C′极;若按A-C-B顺序通电,转子则会顺时针旋转。给A、B、C相绕组依次通电时,步进电动机会旋转一个步距角;若按A-C→B→A―ˉB-C→…的顺序依次不断给定子绕组通电,转子就会连续不断地运转。