一个励磁绕组L1和转子绕组串接在一起,另一个励磁绕组L2与转子绕组为并联关系。

复励直流电动机的串联励磁绕组匝数少,并联励磁绕组匝数多。两个励磁绕组产生的磁场方向相同的电动机称为积复励电动机.反之称为差复励电动机。由于积复励电动机工作稳定,所以更为常用。复励直流电动机启动转矩约为额定转矩的4倍.短时问过载转矩约为额定转矩的3.5倍。

同步电动机是一种转子转速与定子旋转磁场的转速相同的交流电动机。对于一台同步电动机,在电源频率不变的情况下,其转速始终保持恒定,不会随电源电压和负载的变化而变化。

外形是一些常见的同步电动机实物外形。

三相单双六拍反应式步进电动机结构示意图,从图中可以看出,当A、B、C相按A-AB→B-BC-C-CA-A…的顺序依次通电时,转子逆时针旋转,每一个通电循环分6拍,其中3个单拍通电,3个双拍通电,因此这种反应式步进电动机称为三相单双六拍反应式步进电动机。

三相单双六拍反应式步进电动机的步距角为15°。

结构不管是二相单二拍步进电动机还是二相单双六拍步进电动机,它们的步距角都比较大,若用它们作为传动设各动力源时往往不能满足精度要求。

一些常见的步进电动机,结构与工作原理,与步进电动机有关的实验在说明步进电动机工作原理前,先来分析实验现象。

与步进电动机有关的实验现象实验中,一根铁棒斜放在支架上,若将一对磁铁靠近铁棒,N极磁铁产生的磁感线会通过气隙、铁棒和气隙到达S极磁铁。

由于磁感线总是力图通过磁阻最小的途径,它对铁棒产生作用力1使铁棒旋转到水平位置,此时磁感线所经磁路的磁阻最小(磁阻主要由N极与铁棒间的气隙和S极与铁棒间的气隙大小决定,气隙越大,磁阻越大,铁棒处于图示位置时的气隙最小,因此磁阻也最小)。

这时若顺时针旋转磁场,为了保持磁路的磁阻最小.磁感线对铁棒产生作用力使之也顺时针旋转。