惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。

一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。LM2594MX-5.0/NOPB

在导航中有着很重要的应用价值。IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

惯性测量单元的原理和黑暗中走小碎步很相似。在黑暗中，由于自己对步长的估计和实际走的距离存在误差，走的步数越来越多时，自己估计的位置与实际的位置相差会越来越远。

IPS1025H和IPS1025H-32的不同之处在于内部可编程限流大小。

这两款器件尺寸紧凑，支持8V到60V宽压电源，输入引脚最大耐压65V，能够在工业应用中进行可靠性工作。IPS1025H的典型用途包括驱动PLC模块控制的负载，以及用于设计I/O外围设备和CNC机器等工厂自动化设备。

IPS1025H-32的最大限流值更高，非常适合驱动自动售货机等设备的单向电机。

在对电子产品进行测量时,旋动中间的功能旋钮,使其指示到相应的挡位及量程刻度,即可进行相应的测量,同时会在液晶显示屏上显示出所测的数值。

液晶显示屏主要用来显示当前的测量状态和测量数值。如果在测量时所选择的测量功能为交流电,根据所选择交流电流挡位的不同,液晶显示屏显示也不相同,如果选择"200”挡位,在液晶屏的下部会显示有小数点及“200”。而若选择电压挡则会在显示屏的右方显示字符“V”,表示电压测量。

在进行检测时.若出现“―1”的显示,则表明所选择的量程不正确.需要重新调整钳形表的量程进行检测。

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