自动驾驶汽车主要基于位于车辆不同部位的各种传感器，创建并维护其周围环境的地图。如今，大多数汽车制造商在自动驾驶汽车中最常使用的传感器有三种，即：摄像头（camera）、雷达（radar）和激光雷达（Lidar）。

大量的软件会处理所有这些“感官”输入，绘制路径，并向汽车的执行器发送指令，由执行器控制车辆的加速、制动和转向。

此外，通过自动驾驶汽车中的传感器收集的信息，如前方的实际路径、交通堵塞和道路上的任何障碍物，也可以在通过M2M技术连接的汽车之间共享，这就是车联网中的车对车（V2V）通信，它对驾驶自动化非常有用。可以这样说，如果没有传感器，自动驾驶是不可能实现的。

FBH在电压超过75V过压保护通过关断SWO门级驱动来防止芯片进一步被损坏。

超过LED颗粒的最大电流会使得每个LED暴露在高节电流下损坏LED灯串。TLD6098-X 系列提供了防止在80ms (8*t FAULT)的时间窗口内输出电流不可控持续超过4ms(t OC)的保护。过流从FBH与FBL的压差超过300mV (VOC_200%)开始计时，当压差低于265mV(VOC_200% - VOC_HYS)时停止计时。在这段时间内，PMOS关断来减小负载的平均电流。

一旦过流的计时器累计时间超过4ms, PMOS会关断80ms(为了保护PMOS不会超过耗散功率)并且FPWM/FAULT管脚输出20%占空比。

为了更好地记录设备故障对负荷停电的影响,我们采用广度优先搜索遍历算法来确定负荷的路径,并把负荷与其对应的路径记录下来,这样当某一设备故障时,就能快速地找到该故障设备所影响的负荷,并计算所影响负荷的可靠性指标。

配电网的构成主要包括输电线路(母线和导线)、变压器、隔离开关、断路器、熔断器、联络开关及负荷等,从电网可靠性的角度来看,配电网内的设备都是可以修复的。

配电网中设备的运行状态有运行和停运两种状态,而绝大部分设备都是可以修复的,其状态变化情况可通过稳定的"运行一停运一运行"的循环过程来进行模拟.