通过Raspberry Pi控制两个电机，Raspberry Pi具有26个通用输入/输出 （GPIO） 引脚。在这些引脚中，只有一个易于访问的PWM输出引脚，它不足以驱动任何需要更多控制的东西，而不仅仅是开/关功能。伺服电机和RGB LED不能单独通过该引脚驱动。

使用支持I2C（内部集成电路）或SPI（串行外设接口）的附件。这些设备由Raspberry Pi控制，它们生成 PWM 信号用于控制目的。PWM发生器附件也可用于将支持PWM的输出引脚添加到Raspberry Pi。

正在使用的另一种方法是在其他支持GPIO的引脚上执行软件PWM。WiringPi库是一个允许这种类型控制的示例库。它使用实时调度程序通过运行单个线程来优先生成PWM信号，但由于Raspberry Pi上使用的操作系统执行多任务处理，因此该解决方案不适合，因为它提供低时序分辨率和高抖动。

Summit Wireless一直作为站在幕后的强有力的支持者，开发出能够发射和接收多达8个通道的高比特率音频芯片和无线模块。

同时，WiSA协会处于行业前沿和中心地位，与零售商、安装商、行业出版物以及最重要的领先品牌都有着密切合作，所有这些都是为了推动一个既易于设置又价格合理的高质量音频新时代。

IO-Link收发器与低功耗MCU配合使用，可以将传感器的总功率预算保持在400mW到500mW之间。

功耗与散热直接相关。传感器越小，功耗规格越严格。据估计，直径为8mm (M8)的封闭式圆柱形IO-Link传感器的最大功耗为400mW，直径为12mm (M12)的封闭式圆柱形IO-Link传感器的最大功耗为600mW。

技术一直在不断进步。MAX14827A是一款新型IO-Link收发器，在驱动100mA负载时，其功耗非常低，仅70mW。这是通过优化技术，提供非常低的2.3Ω（典型值）导通电阻RON来实现的。