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机械轴同步系统采用网络运动控制器控制的电机轴控制

发布时间:2022/5/29 12:07:20 访问次数:91

运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。

运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。

随着工业现场网络总线技术的发展,基于网络的运动控制器获得了极大的发展,并已经开始应用于多轴同步控制中。越来越多的传统的以机械轴同步的系统开始采用网络运动控制器控制的电机轴控制,这样可以减少系统地维护和增加系统的柔性。

将控制卡断电,连接控制卡与富士伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、富士伺服电机输出的编码器信号线。

复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡上电,此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线,用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检查到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

在1V以下,如果方向不一致,可以修改控制卡或富士伺服电机上的参数,使其一致。

与机械系统铆接的几种连接形式(a)对接;(b)搭接;(c)角接,预载指示垫圈(a)加载前状态;(b)典型安装情况,保证螺杆和孔壁形成足够的挤压面积。

在现代民用飞机结构中,连接铝合金结构件的不可拆卸的传剪螺栓一高锁螺栓(Hi-Locks)和锁螺栓(Lock bolts)都采用了干涉配合,只要干涉量符合要求(1/1,000 in~4.5/1,000 in),对提高疲劳寿命能起到很好的作用。

为防应力腐蚀进行密封,对于以承受拉伸为主来传递载荷的抗拉螺栓来说,螺栓与结构的连接采用间隙配合的形式。


运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。

运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。

随着工业现场网络总线技术的发展,基于网络的运动控制器获得了极大的发展,并已经开始应用于多轴同步控制中。越来越多的传统的以机械轴同步的系统开始采用网络运动控制器控制的电机轴控制,这样可以减少系统地维护和增加系统的柔性。

将控制卡断电,连接控制卡与富士伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、富士伺服电机输出的编码器信号线。

复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡上电,此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线,用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检查到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

在1V以下,如果方向不一致,可以修改控制卡或富士伺服电机上的参数,使其一致。

与机械系统铆接的几种连接形式(a)对接;(b)搭接;(c)角接,预载指示垫圈(a)加载前状态;(b)典型安装情况,保证螺杆和孔壁形成足够的挤压面积。

在现代民用飞机结构中,连接铝合金结构件的不可拆卸的传剪螺栓一高锁螺栓(Hi-Locks)和锁螺栓(Lock bolts)都采用了干涉配合,只要干涉量符合要求(1/1,000 in~4.5/1,000 in),对提高疲劳寿命能起到很好的作用。

为防应力腐蚀进行密封,对于以承受拉伸为主来传递载荷的抗拉螺栓来说,螺栓与结构的连接采用间隙配合的形式。


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