重新安装液晶FPC正常：此类问题售后失效占比最大, 故障件返回上电显示多划，测试功能正常，测量芯片、液晶未发现异常。清洗针座故障未消除，查看FPC装配到位无歪斜，将液晶取下重新安装后正常。X光观察线控器FPC和针座配合情况，未发现短路情况，余量和偏移情况良好，无错位情况。但使用万用表对故障线控器主芯片及排线针座测量均发现两两引脚间短路情况。初步判断FPC与连接器配合可靠性差。

对针座进行正面和侧面两个面做金相实验，侧面金相研磨，发现排线在针座内有轻微的曲翘变形，但无短路隐患，正面金相研磨查看无异常，针座和排线对正接触情况良好。

由于此三种结构都须对连接的FPC 软排线进行特殊处理（FHY、FHH 式需选用带凸缘的FPC 软排线，JMCS 式需将针座一端焊接在FPC 软排线上），经综合评估选用FHY 型针座操作简单，可靠性提高也可以兼容普通的FPC 为首选方案。新结构与现用的针座最大的一个区别就是采用凸缘式FPC。经过对FPC 连接器进行整改后线控器乱码故障大幅下降，整改可行有效。

结合产品实际应用过程中问题反馈，本文通过对线控器显示乱码问题产生的原因分析，FPC 连接可靠性，物料防静电及不良率控制，人员业务技能提升对线控器进行综合可靠性整改。

集控中心&工区对分布在各站所的机器人进行统一管理和控制，包括视频服务器、工区数据库、工区文件服务器和集控&工区服务.

视频服务器为机器人本体监控球机及站所监控球机提供视频存储、查询和回放等功能，并提供外置监控球机视角下的机器人位置定位功能。

工区数据库存储各站所机器人的状态和任务数据。

工区文件服务器存储各站所机器人上传的结果图片、操作日志等文件。

集控&工区服务提供用户界面，实现所有接入站所的统一管理、查询和控制。