变电站智能机器人的系统整体架构,包含机器人本体和集控中心&工区服务器两部分。机器人本体和集控中心&工区服务器通过无线和有线网络建立连接。用户通过集控中心& 工区提供的用户界面远程查看站所环境和机器人状态数据，下发巡检和操作指令，而机器人本体接收到巡检和操作指令后执行相应的柜体状态识别或者倒闸目标操作。

机器人本体是巡检和操作功能的执行主体，主要由ROS节点、核心服务、文件服务、数据库服务和实时视频服务构成,ROS节点是本体功能实现的核心载体，其通过网口和本体各硬件进行交互，实现姿态控制和状态获取。

多个LED SMT器件以串联方式排列成一串，然后由电流源驱动，例如160mA的电流，在LED串上施加15V至22V之间的任何电压。在某些情况下，有多个并行字符串；两串每串10个设备，每个灯泡内共有20个设备。

调制电流使用脉冲宽度调制 (PWM)以每秒10,000次打开和关闭电流使灯泡变暗。对于10%的照明，每个周期开启10微秒和关闭90微秒。

电流驱动电路可以从110/220 VAC或更低的直流电压（例如48VDC）开始。当前的驱动器PCB可以位于插座、灯具或距离灯泡几米的模块中，例如1m到10m。

机械臂末端安装操作手爪，实现对旋钮、按钮、钥匙、紧急分合闸保护装置等目标的操作，同时，机械臂末端也搭载可见光相机、红外相机和局放检测传感器，通过机械臂末端的升降、水平旋转和垂直俯仰来模拟云台动作。

手车地刀浮动平台实现手车和地刀的操作，通过前后两个轴上的位移实现水平和垂直方向的角度微调。底盘主要由电池、驱动轮、动力系统、激光雷达及工控机等构成，主要用于承载上部执行机构，及行走导航定位。