有刷直流电机驱动器集成双电流控制内核和双全桥功率级,用于驱动两个有刷直流电机。

STSPIN有刷直流电机驱动器IC可提供多种节省空间的散热增强型封装，为各种额定电压和电流范围的电机和运动控制系统提供优化的即用型解决方案。

一个单片集成的高电压，大电流四通道驱动器，设计用于接受标准DTL或TTL逻辑电平，并驱动感应负载(如继电器螺线管，直流和步进电机)和开关功率晶体管。

为逻辑提供了一个独立的电源输入,允许在较低的电压下操作，并包括内部箝位二极管。

该系列内置了多达2个高级定时器、10个通用定时器、2个基本定时器、3个12位的ADC、2个12位的DAC，还包含标准和先进的通信接口包括：3个SPI接口、2个I2S接口、2个I2C接口、5个U(S)ART接口、1个USB2.0全速串行通信接口、1个CAN总线控制器、1个SDIO接口

MH32F103Axxxx系列工作于-40℃至+85℃的温度范围，供电电压2.0 V至3.6 V，省电模式保证低功耗应用的要求。

进行程序的增加、删除和修改，自动状态试验 将机床锁住,用编制的程序进行空载运转试验,验证程序的正确性,然后使机床充分运行,观察整机的工作情况是否正常。

外围设各试验将程序纸带用光电读入机送入CNC,确认后用程序运行一次,验证光电读人机工作正确性。

自动线在生产实际中,有些工件的加工面和加工I序较多,很难由一台单工位或多工位机床完成加工工作。

加工过程中工人不直接操作,工件能自动地依次经过各个工位,完成全部工序的加工。这种能按照规定程序的节拍进行自动加工的生产作业线称为自动线。