晶闸管直流调速系统按可控整流电路,可分为单相可控整流电路和三相可控整流电路;按反馈回路数量,可分为单闭环系统和多闭环系统;按所取反馈量的不同,可分为转速负反馈、电压负反馈、电流正反馈和电流负反馈等。

在单闭环调速系统中,分有静差调速系统和无静差调速系统。

单闭环有静差调速系统,在单闭环有静差调速系统中有:

转速负反馈有静差调速系统,是转速负反馈有静差调速系统。系统中各环节的稳态关系如下:Δti=Is-σf

自动量程输出(如为电子负载，则为输入)的特性。与传统的矩形输出/输入特性的电源或负载相比,采用自动量程技术的仪器在低电流下能够支持更高电压,在低电压下能够支持更高电流。

此外，具有自动量程输出/输入的仪器可在相当大的工作范围内提供/接受全功率输出。

这与具有矩形输出特性的仪器明显不同形成对比,矩形输出特性的仪器仅在最大电压和电流时才以最大功率输出.EA的自动量程功能对测试工程师的好处是,可以使用更宽范围的电压和电流测试更多的应用，而无需多个功率级电源。

通常器件饱和电压上升了5%后认为器件失效，一般而言测试需要的一定数量的样品，通常选择72个芯片，依照概率统计的方法选95%的置信度作为最后的统计值。

也就是说厂家给出的功率循环次数值其实是在某一置信度条件下的概率统计值，如果置信度给的不一样，那最后的结果也会不一样。在实际应用中，如果仅仅测试几个样品，得到的结论往往是不够全面。

一般厂家给出的测试周期是3秒,但在实际工作中, 例如风力发电直驱机组,假设电机侧电流周期大约10Hz,一个周波为0.1s,考虑一个IGBT开关的持续开通时间为50ms,在这个期间IGBT温度持续上升,在下一个50ms该IGBT芯片持续降低。