线圈在任意水平方向（包括x轴方向和y轴方向）偏移时的互感波动问题仍未得到解决,磁耦合机构本体的优化设计方面来提高MCRWPT系统在任意水平方向上的偏移容限，

一种SRSC结构在没有附加任何额外谐振补偿网络和控制电路的情况下，能够提高MCR-WPT 系统在发射线圈半径范围内任意水平方向的偏移容忍度。

一种空心圆形线圈在空间任意位置偏移情况下的互感计算方法，然后对SRSC 结构组成原理与互感特性进行分析，并提出一种基于恒定互感的磁耦合机构优化设计方法，对SRSC 结构进行优化设计得到各线圈的最优参数，最后通过仿真和实验验证了理论计算分析的正确性。

液压缓冲器是通过受压使得压力升高的液压腔液压油通过阻尼小孔流到油箱,使得能量消耗在阻尼小孔中,因此阻尼小孔的设计是液压缓冲器的关键。

不同的阻尼小孔（如矩形、圆形或者三角形等)通流面积对位置的积分计算不一致,有效的通流面积不同,对液阻形成有很大影响:同时,不同阻尼小孔中的流体流射角度不同（Cd值不同),根据不同的工作状态,以选择需要的阻尼小孔。

阻尼小孔排布对缓冲器性能的影响,液压缓冲器性能的除了阻尼小孔的形状,还包括阻尼小孔的排布状态,可以采用连续分布或者间接式分布,或采用恒比例减小时的液阻变化,或采用指数方式变化,合理的阻尼小孔位置分布可获得理想的缓冲性能。

另一个重要的天线参数是VSWR，其正式定义为最高电压与最低电压之比，或无损传输线上传输和反射电压驻波之比。理想情况下，VSWR是1:1。

根据式（1)～（8)所示,影响液压缓冲器机构的设计关键元素是液压缓冲器的通流面积,其取决于节流小孔的结构形状和分布。