双传感器组合结构，并结合微处理机技术(选用了MCS-51系列单片机及与之配套的专用接口芯片)，组成了计程仪专用计算机系统。

计程仪硬件设计该计程仪系统由主仪器、电磁传感器、压差式传感器、船底阀、导压杆、可由用户扩充的分显示器和一套开关分配器等部分组成。

本系统突出特点是采用了双传感器组合结构:分别利用电磁传感器和压差式传感器(利用贝努利方程原理)来测量船舶与水之间的相对运动速度，并由其计算与记录船舶的航程。

与软件解决方案相比，硬件解决方案运行速度快，不增加主处理器的负担，但是软件解决方案具有很明显的成本优势，稳定性是业界对软件解决方案的最大担心。

软件算法不好的话，系统会花很多的时间才能把有用的数据计算出来，会增加功耗而且系统出错的概率增加，因此如何使系统更稳定是最大的挑战。

很多时候单独的模块测试没有任何问题，而一旦进行整体性能测试时，因为干扰等因素，可能表现出性能不稳定、抗干扰性能差等问题。

焊接前,首先要充分了解故障部位的原始焊料,正确地选用适当的修理方法。

测量方法如下:合上开关7,将试棒放在焊接处的两端。压紧试棒,使电流回路接通且保证接触良好,利用变阻器2调节电流至容易看出毫伏表指针的偏转为止。