当达到临界点c时,电流不再增大,这就是拐点。当RL继续减小时,y的下降很快,电流J将减小。当RL=0时,σ=0,电枢中只有很小的剩磁电势E。,故短路电流并不大。

但是并励发电机运行时不允许突然短路,因为突然短路时,励磁绕组由于自感电动势的作用使励磁电流不能突然减小到零,从而会形成很大的短路电流而烧毁发电机。

复励发电机的接线图和外特性,当串励磁通与并励磁通方向一致时,叫积复励发电机,反之则叫差复励发电机。复励发电机空载时,串励绕组不起作用,其自励建压过程同并励发电机一样。

高灵敏度、简单的读出电子设备、稳健性和低功耗，电容式传感是一种流行的应用。可以通过将导电材料印刷到可拉伸的薄片中来设计极薄、灵活和可拉伸的新型传感器。

这些传感器可以集成到具有复杂形状和结构的车辆内部。当前机器人领域有所应用，这也就是回到我们之前文章KIA起亚汽车的2030战略，起亚会投资机器人领域。

触觉反馈的其他替代方案是振动触觉输入，可用于提醒昏昏欲睡或分心的驾驶员。例如，通过感应座椅向驾驶员提供触觉警报，被美国消费者报告盛赞的通用汽车super cruise 其中一个亮点就是采用此种方式，通过布置在座椅内的传感器在大腿两侧向用户提供定向触觉信号。

补偿不足则称欠复励发电机,其外特性如曲线3。差复励发电机的外特性如曲线4,它只在探照灯、直流电焊机等特殊条件下使用。

复励发电机o)接线图 3)外特性,直流发电机的电势、功率、转矩平衡方程式,电势平衡方程式 对于他励或并励直流发电机,有:

Ea=σ+faRai或k=l-raRa

功率平衡方程式 输人机械功率为P1,输出电功率为P2,产生电磁功率为P,损耗功率为ΔP,包括空载损耗ΔP。和铜损耗ΔPcu。空载损耗又包括机械损耗ΔPΩ和铁损耗ΔPFe。其功率平衡方程式为:P1=P2+ΔP;P1=ΔP+PP=ΔPcu十P2;P=Eafa;ΔP=ΔP。+ΔPcu;ΔP。=ΔPΩ+ΔPFe。效率k=l×100%。