一个输出波形和各种故障条件的例子。选定的FLEXMOS预驱动器在两个独立的部分提供VDS监测方案：动态VDS保护和静态VDS保护。

对于在工厂生产线上编程的已知电压与时间的开关曲线，所选的FLEXMOS半桥器件可监测输出电压(VHB)的进展，并确定是否存在故障情况。

可编程电流设置、PWM工作和器件保护功能的深入信息，使用NCV7544、NCV7546和NCV7547半桥预驱动器(AND90124/D)的MOSFET门极驱动要求和初始参数设置方案以及参考工具。

高电流和高漏源电压(VDS)工作点，当通道开始导通时，MOSFET的功率损耗最大。通常情况下，最好能从MOSFET的高VDS状态快速过渡到全增强VDS阶段。

在要求高的负载的PWM周期中，最小化开关损耗。开关过快会导致击穿事件，从而导致模块退化或系统产生不良电磁辐射。

除了MOSFET控制外，FLEXMOS半桥预驱动器通过监测有源MOSFET的VDS，监测并保护外部MOSFET和连接的负载，以防发生短路。

为了能够使人们操控机器人，就必须依靠示教器来进行。在示教器的显示界面上，我们可以看到机器人的编程语言HR Basic以及机器人的各项状态。我们可以通过示教器来完成机器人的编程。

占空比最小值和最大值的更好性能为具有不同扭矩要求的电机负载提供了先进的速度控制。例如，对于重载或电机启动条件，需要更高的扭矩来保持速度恒定。