机器人的控制器相当于机器人的大脑，它参与的是计算发送指令和能量供应的整个过程，它根据指令以及传感器信息控制机器人完成一定的动作或作业任务，是决定机器人功能和性能的主要因素。

此外，机器视觉，以及最近热门的人工智能沉浸式深度学习及分类等这些，都是属于控制技术的范畴。

现代机器人也有专门的研发团队，来研究机器人的控制技术。除此之外，还有机械系统研发团队来负责机器人的本体，控制平台团队负责控制器，以及应用控制团队负责控制技术。正是多个部门的团结协作，才组成了如今的现代机器人。

预驱动器选项可优化成本，通过不同的通道组合实现OEM规范中要求的电机执行器数量。由于预驱动器的灵活性，各种终端应用都可使用这些器件，包括：

座椅控制模块

门锁和门闩

升降门执行器

天窗或天窗执行器

车窗升降器

半桥驱动器块具有多个可编程的上拉和下拉电流源，用于为外部 MOSFET 的门极充电,配置有外部 MOSFET 和电机负载的半桥预驱动器的简化视图

螺旋桨理论相对风的方向由飞机通过空气运动的速度和螺旋桨的旋转运动决定。例如,当螺旋桨在静止的飞机上旋转,相对风的方向精确地对着螺旋桨的旋转运动,桨叶攻角和桨叶角是一样的。

单个门极驱动器 IC如NCV754x可监控所有半桥节点和连接的负载，并防止由于故障情况导致的电机意外运动,所以:EsHP静态=sHP螺旋桨+F汉喷气)/2・5.