相比传统的独立机器人，协作机器人需要由人员进行操控，这意味着它们会消耗更多电源，占用更大空间。这意味着，它们必须能感知周围的环境，能在人员靠近工具或协作机器人的机械手臂等活动部件时减速或停止。

协作机器人制造商已经引入了一种更简练的编程方法。在许多情况下，用户无需编写单行代码，而是可以通过平板类控制板来配置协作机器人的操作。

然后，操作员可以执行引导程序，让协作机器人的机械臂按顺序经过指定的点，然后，按下控制板上对应的按钮，将该顺序保存在协作机器人的存储器中。

协作机器人制造商也在寻找新方法,以便能够更快,更轻松地对机器人进行调试和编程。

所有螺栓按规定的扭矩拧紧,需要时,更换新的垫片、衬垫和锁片。发动机滑油箱内加注批准的滑油,滑油系统和燃油系统应加满,确信所有管路都装满油。

发动机启动前检查发动机清洁,无外来物,移走进气道和喷管上的堵盖。

电解电容器属于有极性的元件,其质量检查和极性判别如下:

质量检查:将万用表置电阻挡,两表笔接触电容器两脚,刚接触的一瞬间指针偏转角大,然后缓慢回偏趋向∞,直至指针不动。再短接电容两脚放电,交换表笔再测试一次,如前所述。

一般两次测得的阻值为数百欧至数千欧。阻值越大,漏电越小,性能越好。若指针无偏转或阻值很小,说明电容器已坏,不能使用。0.1uF以下的电解电容器应选用电容表测量。

单相桥式整流、滤波电路的安装、测试及故障处理,在制作好的印制电路板上安装。也可选用2mm厚的层压布板,根据需要裁剪尺寸,以横、纵向各5mm的间距钻孔,铆上空心铜铆钉,然后进行元件焊接。