上位机操作系统所要控制的是乐星迈克彼恩L7S系列的标准I/O型伺服驱动器,该驱动器可根据与上位控制器的连接方式,以力矩、速度、位置模式进行运行,并可根据参数及I/O输入接点信号,切换运行模式。

在完成位置控制功能的条件下,其模式选择对上位控制器的功能要求有较大区别。其中,力矩模式对上位控制器要求最高,需完成位置环与速度环控制。

对控制任务以及被控对象的分析,控制系统应提供一个友好的人机界面,能完成对4个伺服电动缸的半闭环位置控制,操作模式具有JOG连续运转,JOG步进点动与电子手轮方式,伺服电机启动/停止可S形加减速,电机使能与刹车控制等功能。

通电前的检查及通电试运行 安装完毕的控制线路板,必须经过认真检查后才能通电试运行,以防止错接、漏接造成不能实现控制功能或短路事故。检查内容有:

用万用表检查线路通断情况,可先断开控制回路,用欧姆挡检查主回路有无短路现象。然后断开主回路再检查控制回路有无开路或短路现象,检查自锁,联锁装置动作及可靠性。

启动及停车程序和保护,对于APU启动,停车和正常工作所必需的开关、警告灯和指示仪表在驾驶舱的控制面板上以及主轮舱APU地面控制面板上。通常只采用驾驶舱控制面板启动APU,但APU停车从这两个面板均可完成。