APU压气机也可能喘振,特别是当引气负荷改变时。防喘措施有两种。没有负载压气机的APU上使用防喘系统,当可能喘振时,防喘活门放掉空气。

在一些APU上,空气流量信号送到作为喘振控制活门一部分的气动控制,飞行期间防喘活门正常打开防止喘振,由于没有发生喘振时,空气也放掉,这种方法是耗费燃油,有负载压气机的APU使用的防喘方法较好。

喘振保护系统监视负载压气机出口管道的空气流量,如果压气机喘振,打开喘振控制活门。作为一般的规则,如果负载压气机后空气流量减少或停止,喘振控制活门打开。

小型封装：10引脚MSOP

可编程增益：1、2、5、10

增益设置：数字式或引脚可编程

宽电源电压范围：±5V至±10V

出色的直流性能

高共模抑制比(CMRR)：98 dB(最小值，G=10)

低增益漂移：10ppm/°C(最大值)

低失调漂移：1.7μV/°C(最大值，G=10)

立方体环境将交通参与者表示为简单图形，并使用概率传感器模型。可以将此环境用于控制、传感器融合和运动规划。

RoadRunner是一个交互式编辑器，可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。可以创建区域特定的道路标志和标记以自定义道路场景。

可以插入标志、信号、护栏和道路损坏,以及绿化、建筑物和其他三维模型。RoadRunner还提供工具,用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时,相位和行车路径。