单个激光器的功率越大10%反射率下探测距离达到200米
发布时间:2022/2/24 13:20:03 访问次数:966
激光雷达发射模块的光电转化效率通常小于10%,而电转光的效率越低,就会导致功耗越大。
对于光电转化效率低的原因,一方面与激光器供应商的技术成熟度有关;另一方面是激光雷达自身的工程设计原因,比如内部的折射次数等。
功耗与激光器的功率也相关,单个激光器的功率越大,激光雷达的探测距离也越远,例如1550nm波长的激光雷达(如Luminar Iris)。由于光纤发射器功率高,虽然大幅提升了探测距离、分辨率,并提高信噪比,但是功耗也大幅提升了。热管理问题。激光雷达主要可分为加热管理和散热管理。
当负荷下降至400MW以下时,#7低加疏水量会达到再循环联锁开启值,当低加疏水泵再循环管道开启时,经疏水泵升压后的疏水回到低加壳侧,此时需要克服管道的阻力和疏水高度差,大约7m高。
低加疏水泵再循环回水至#7低加本体共设置7个弯头,进一步增大了疏水阻力,导致压降和温降变大,经过再循环管道进入加热器疏水口部分的疏水变成饱和水,甚至是汽化,在加热器内部产生两相流,在疏水口附近引起振动,导致加热器和再循环管道出现振动。
当前市场上的激光雷达产品能做到10%反射率下探测距离达到200米的并不多,即使探测距离能达到200米,该处的线数也很稀疏,很难有效地识别出物体。
电子模块需要每秒在百万次的量级上发射和接收光,并且每次收发都要经过复杂的模拟和数字电路的处理把它转化为3D点云信号,也就是说大部分的功耗来自于激光的收发模块。
激光雷达发射模块的光电转化效率通常小于10%,而电转光的效率越低,就会导致功耗越大。
对于光电转化效率低的原因,一方面与激光器供应商的技术成熟度有关;另一方面是激光雷达自身的工程设计原因,比如内部的折射次数等。
功耗与激光器的功率也相关,单个激光器的功率越大,激光雷达的探测距离也越远,例如1550nm波长的激光雷达(如Luminar Iris)。由于光纤发射器功率高,虽然大幅提升了探测距离、分辨率,并提高信噪比,但是功耗也大幅提升了。热管理问题。激光雷达主要可分为加热管理和散热管理。
当负荷下降至400MW以下时,#7低加疏水量会达到再循环联锁开启值,当低加疏水泵再循环管道开启时,经疏水泵升压后的疏水回到低加壳侧,此时需要克服管道的阻力和疏水高度差,大约7m高。
低加疏水泵再循环回水至#7低加本体共设置7个弯头,进一步增大了疏水阻力,导致压降和温降变大,经过再循环管道进入加热器疏水口部分的疏水变成饱和水,甚至是汽化,在加热器内部产生两相流,在疏水口附近引起振动,导致加热器和再循环管道出现振动。
当前市场上的激光雷达产品能做到10%反射率下探测距离达到200米的并不多,即使探测距离能达到200米,该处的线数也很稀疏,很难有效地识别出物体。
电子模块需要每秒在百万次的量级上发射和接收光,并且每次收发都要经过复杂的模拟和数字电路的处理把它转化为3D点云信号,也就是说大部分的功耗来自于激光的收发模块。