固定相(或线)电压调节检测某一固定相(或线)电压,原理线路检测的是固定线电压cA。此线路之调压器将保持仍cA为调定值,而不管BC如何变化,也不管各相电压或调节点的正序电压如何变化,只要bα为调定值,调压器就不改变发电机的励磁电流。

这种线路比较简单,但若所检测的A-C线产生短路故障,使uα大大降低,则调压器的调节作用将使正常相的电压大大升高,造成设备的损坏。因此,这种调压方式应用得较少。

一相电压的升高,如与另一相或另两相电压的降低同时出现,整流电压UJ仍有可能不变。

燃油加热器目的是加温燃油防止结冰,堵塞油路,加温方法可用发动机出现熄些塑可能。

每一种传感器基于各自的性能特点,都有其适合的应用场景.激光雷达的应用能让数据融合更加容易，并使感知的可靠性提高。每种传感器都存在各自的优缺点,没有任何一个传感器可以独立覆盖所有场景。

在这种情况下，即使激光雷达已经具备前装量产的条件，大家也没有放弃摄像头或者毫米波雷达，而是尽可能使用充分异构的传感器方案进行数据融合，通过多种传感器去做交叉验证，从而使自动驾驶车辆的感知能力得到进一步的增强。

激光雷达的依赖度相对较高，因为城市路面的周边环境重复度不高，可以获取很多信息。但是在港口、高速等场景下，效果并不理想。比如在港口场景下，道路两边大都是集装箱，激光雷达发挥不了太大的作用。同样在高速场景下，周边的环境变化不大。