机械传动模块主要由机械结构和电机组成,按照空间结构可以分为3个部分,各部分按照指令在电机驱动下协调运行,以实现相应的功能。

计数模块是通过红外对射管检测来实现的,其原理是当红外对射管之间无遮挡时信号线一直为高电平,有遮挡时则为低电平。

这样只需要检测信号线所连接开发板的GPIo口上电平信号,就能知道红外对射管是否有遮挡。整个药箱有两个用来计数的红外对射管,一个放置在上挡板的出药口下方,另一个放置在中挡板下方。

不过，碳化硅优势之余，也存在着成本偏高的问题。汽车并不像消费类电子那么的在乎成本，它更加在乎的是安全性与可靠性。

如果一辆汽车因为某些原因被召回的话，那它的成本损失将是相当大的，同时对这个品牌效应影响也是很严重的。所以，我们是按照整体方案的性能来计算成本的。

与传统的硅MOSFET相比，碳化硅MOSFET具有耐高温、耐腐蚀、导热快、强度高、硬度高、耐磨性好、抗热抗震性好、导热系数大，以及抗氧化性好等优胜功能。

具体来说，碳化硅器件能以硅器件数倍的速度进行开关。

开关频率越高，电感和电容等储能和滤波部件就越容易实现小型化；电能损失降低，发热量就会相应减少，因此可以实现电力转换器的小型化。

把母线电压提高到1000V以上之后，也可以加快电动汽车的充电速度。